特許
J-GLOBAL ID:201503018973792938

ロボット装置、検査装置、検査プログラム、および検査方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 志賀 正武 ,  大浪 一徳
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-021878
公開番号(公開出願番号):特開2012-164017
特許番号:特許第5799516号
出願日: 2011年02月03日
公開日(公表日): 2012年08月30日
請求項(抜粋):
【請求項1】自動露光調整を行って検査部位を有する検査対象物体を撮像し、前記検査部位に相当する画像領域である検査領域が含まれる検査対象物体画像の画像データを生成する撮像部と、 前記撮像部を可動に支持するロボット本体と、 前記撮像部が生成する前記画像データから、前記検査領域の輝度値を検出する検査領域輝度値検出部と、 前記検査対象物体のテンプレート画像データを記憶するテンプレート画像記憶部と、 前記テンプレート画像記憶部が記憶する前記テンプレート画像データにおいて、前記検査領域に対応する領域の近傍であり、且つ空間周波数成分の高周波成分が閾値よりも小さく且つ反射率が閾値よりも小さい領域を参照領域として決定する参照領域決定部と、 前記参照領域決定部が決定する前記参照領域に対応する前記画像データの領域の輝度値を検出する参照領域輝度値検出部と、 前記検査領域輝度値検出部が検出する前記検査領域の輝度値と前記参照領域輝度値検出部が検出する前記参照領域の輝度値との比に基づいて、前記検査領域の状態を判定する判定部と、 を備えることを特徴とするロボット装置。
IPC (1件):
G06T 1/00 ( 200 6.01)
FI (1件):
G06T 1/00 300
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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