特許
J-GLOBAL ID:201503019627949966
マーカ、マーカの評価方法、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (4件):
川口 嘉之
, 平川 明
, 関根 武彦
, 高田 大輔
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-212905
公開番号(公開出願番号):特開2015-075429
出願日: 2013年10月10日
公開日(公表日): 2015年04月20日
要約:
【課題】計測に用いられるマーカの有する情報が背景にある類似する模様等と誤認識され、マーカの位置及び姿勢が誤計測されることを抑制した、位置及び姿勢を計測するためのマーカ及び当該マーカに関する情報処理方法を提供する。【解決手段】視点から物体までの距離に応じた画素値を画素ごとに有する距離画像に基づいて位置及び姿勢が計測されるマーカ1が有する形状を、特定の姿勢のマーカ1に関する、方位角及び仰角の少なくとも一方が異なる視線について、視線ごとの距離画像中のマーカ1の表面を示す画素の配列それぞれが、視線に応じてすべて異なった配列を示す形状とした。【選択図】図1
請求項(抜粋):
視点から物体までの距離に応じた画素値を画素ごとに有する距離画像に基づいて位置及び姿勢が計測されるマーカであって、
特定の姿勢の前記マーカに関する、方位角及び仰角の少なくとも一方が異なる視線について、視線ごとの距離画像中の前記マーカの表面を示す画素の配列それぞれが、視線に応じてすべて異なった配列を示す形状を有するマーカ。
IPC (3件):
G01B 11/00
, G01B 11/26
, G06T 1/00
FI (3件):
G01B11/00 B
, G01B11/26 Z
, G06T1/00 315
Fターム (28件):
2F065AA04
, 2F065AA31
, 2F065AA37
, 2F065BB05
, 2F065BB28
, 2F065DD04
, 2F065FF04
, 2F065FF11
, 2F065GG07
, 2F065GG22
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065QQ21
, 2F065QQ25
, 2F065QQ28
, 2F065QQ29
, 2F065QQ31
, 2F065QQ38
, 2F065QQ42
, 2F065RR08
, 2F065SS02
, 2F065SS11
, 5B057DA12
, 5B057DB03
, 5B057DB05
, 5B057DB09
, 5B057DC08
, 5B057DC09
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