特許

J-GLOBAL ID：201503050247638113

制御装置、ロボット、制御システム、制御方法、及び制御プログラム

発明者： 原田 智紀 ,  橋本 浩一
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (4件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳 ,  堀内 正優
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-227223
公開番号（公開出願番号）：特開2015-087313
出願日： 2013年10月31日
公開日（公表日）： 2015年05月07日
要約：

【課題】より低コストで実装することができ、同期用の投射領域を必要とせずに、より精度の高い同期制御を実現することができる制御装置を提供する。【解決手段】投射部から投射された投射画像を、所定の画像処理に利用するための処理対象画像として撮像するように撮像部を制御する制御部と、前記処理対象画像を撮像するよりも前に、時系列で前記投射画像が撮像された複数枚の時系列画像間の比較に基づき、前記制御部が前記撮像部に前記処理対象画像を撮像させるタイミングを決定する時期決定部と、を備える制御装置である。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

投射部から投射された投射画像を、所定の画像処理に利用するための処理対象画像として撮像するように撮像部を制御する制御部と、 前記処理対象画像を撮像するよりも前に、時系列で前記投射画像が撮像された複数枚の時系列画像間の比較に基づき、前記制御部が前記撮像部に前記処理対象画像を撮像させるタイミングを決定する時期決定部と、 を備える制御装置。

IPC (5件)：

G01B 11/25 ,  G01B 11/00 ,  B25J 19/04 ,  G06T 1/00 ,  B25J 13/08

FI (6件)：

G01B11/25 H ,  G01B11/00 H ,  B25J19/04 ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 400M ,  B25J13/08 Z

Fターム (51件)：

2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065AA53 ,  2F065FF08 ,  2F065FF09 ,  2F065HH06 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL41 ,  2F065NN11 ,  2F065NN20 ,  2F065PP01 ,  2F065PP05 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ07 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ36 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KT11 ,  3C707LT06 ,  5B047AA07 ,  5B047AB04 ,  5B047BA02 ,  5B047BB06 ,  5B047BC21 ,  5B047CA19 ,  5B047CB17 ,  5B057AA05 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057CH11 ,  5B057CH16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA17 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC32