ロボットシステム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：志賀正武 , 佐伯義文 , 大浪一徳 , 堀内正優
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-242057
公開番号（公開出願番号）：特開2015-100868
出願日： 2013年11月22日
公開日（公表日）： 2015年06月04日
要約：

【課題】物体の三次元空間における位置及び姿勢の推定に必要な時間を短縮してロボットを制御することができるロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットと、物体を撮像する撮像部と、ロボットを動作させる制御部と、を含み、撮像部は、第1撮像素子と第2撮像素子とを含む複数の撮像素子を備え、制御部は、第1撮像素子により第1方向から物体を撮像することと、第2撮像素子により第1方向とは異なる第2方向から物体を撮像することによって、ロボットを動作させる、ロボットシステムである。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

ロボットと、物体を撮像する撮像部と、前記ロボットを動作させる制御部と、を含み、前記撮像部は、第1撮像素子と第2撮像素子とを含む複数の撮像素子を備え、前記制御部は、前記第1撮像素子により第1方向から前記物体を撮像することと、前記第2撮像素子により前記第1方向とは異なる第2方向から前記物体を撮像することによって、前記ロボットを動作させる、ロボットシステム。

IPC (2件)：

B25J 19/04 , G01B 11/245

FI (2件)：

B25J19/04 , G01B11/245 H

Fターム (25件)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ08 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065LL07 , 2F065LL12 , 2F065PP04 , 2F065QQ17 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2F065TT02 , 3C707KS03 , 3C707KS04 , 3C707KT02 , 3C707KT05 , 3C707KT06 , 3C707MT02

引用特許：

審査官引用 (23件)

視覚装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-206552 出願人：本田技研工業株式会社
ステレオ画像型検出移動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-194424 出願人：旭光電機株式会社
三次元撮像装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-094726 出願人：ソニー株式会社

全件表示

引用文献：

審査官引用 (3件)

ライトフィールドカメラ・原理
ライトフィールドカメラ・原理
ライトフィールドカメラ・原理

前のページに戻る