研究者
J-GLOBAL ID：201601010728255780   更新日: 2024年01月30日

水地 良明

ミズチ ヨシアキ | Mizuchi Yoshiaki
所属機関・部署：
玉川大学 工学部 情報通信工学科

玉川大学 工学部 情報通信工学科 について


職名： 講師
研究分野 (1件)： 知能ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2019 - 2022 没入型VRを活用した対人誘導行動の評価手法の確立と対人誘導機能の構築への応用
論文 (63件)：
  • Yoshiaki Mizuchi, Yusuke Tanno, Tetsunari Inamura. Designing Evaluation Metrics for Quality of Human-Robot Interaction in Guiding Human Behavior. HAI '23: Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction. 2023. 39-45
  • Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada, Tetsunari Inamura. Evaluation of an Online Human-Robot Interaction Competition Platform based on Virtual Reality - Case Study in RCAP2021. Advanced Robotics. 2023. 37. 8. 510-517
  • Yoshiaki Mizuchi, Kouichi Iwami, Tetsunari Inamura. VR and GUI based Human-Robot Interaction Behavior Collection for Modeling the Subjective Evaluation of the Interaction Quality. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022). 2022. 375-382
  • 三浦玲和, 武藤ゆみ子, Luis Contreras, 水地良明, 岡田浩之. パーソナルモビリティを活用した人とロボットの協調. 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2021. 2H3-04
  • 坂巻新, Luis Contreras, 武藤ゆみ子, 水地良明, 岡田浩之. ホームサービスロボットによる物体認識のためのアクティブセンシング戦略 - アクティブセンシング戦略のためのデータセット構築. 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2021. 2H4-01
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MISC (1件)：
講演・口頭発表等 (6件)：
  • ロボカップ@ホームEducation競技会について
    (第4回 AIロボット入門講習会 2022)
  • AWS(Amazon Web Service)上でのSIGVerseの活用法
    (第10回インテリジェントホームロボティクス研究会 2020)
  • Simulation platform for evaluation of human-robot communication behavior in immersive VR
    (RO-MAN 2018 Workshop on Human-Robot Interaction through Virtual Reality (HRI-VR) 2018)
  • 没入型VRを活用した人間ロボット協調タスクの競技設計
    (第6回インテリジェントホームロボティクス研究会 2017)
  • 最新版SIGVerseを利用した対話経験シミュレーション
    (第4回RoboCup@Home Education講習会 2017)
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学歴 (2件)：
  • 2012 - 2016 創価大学大学院 工学研究科 情報システム工学専攻 博士後期課程 修了 博士(工学)
  • 2010 - 2012 創価大学大学院 工学研究科 情報システム工学専攻 博士前期課程 修了
学位 (1件)：
  • 博士(工学)
経歴 (4件)：
  • 2022/04 - 現在 玉川大学 工学部 情報通信工学科 講師
  • 2021/04 - 2022/03 玉川大学 工学部 情報通信工学科 助教
  • 2016/10 - 2021/03 国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 特任研究員
  • 2016/04 - 2016/09 創価大学 非常勤講師
受賞 (36件)：
  • 2023/05 - 人工知能学会賞
  • 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023 @Home Simulation OPL Technical Challenge 2位
  • 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023 @Home Simulation OPL 2位
  • 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023 @Home DSPL Technical Challenge 2位
  • 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023 @Home DSPL 2位
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