研究者
J-GLOBAL ID:201601010893315526   更新日: 2024年01月30日

田尻 智紀

タジリ トモキ | Tajiri Tomoki
所属機関・部署:
職名: 講師
研究分野 (3件): 計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): 移動ロボット ,  ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2020 - 2023 光イメージングによる生体内部血管の血栓形成に伴う破壊機序の解明
  • 2019 - 2022 多様な計測が可能な完全非侵襲リアルタイムイメージング血流計測装置の開発
  • 2016 - 2019 限界集落における人手除雪の排雪搬送高効率化移動式除雪圧縮押出し機械の自働制御
論文 (30件):
MISC (12件):
  • 谷口大騎, 寺西恒宣, 経田僚昭, 秋口俊輔, 田尻智紀, 百生登, 八賀正司, 安東嗣修. 末梢部における微細血管と血流速の同時検出. 平成30年度日本伝熱学会北陸信越支部春季セミナー. 2018
  • 藤井海雄, 野口亮, 経田僚昭, 秋口俊輔, 田尻智紀, 寺西恒宣, 百生登, 八賀正司, 古市紀之. Large-scale LDVにおける計測視野の広さ評価方法. 平成30年度日本伝熱学会北陸信越支部春季セミナー. 2018
  • 池田 洋平, 田尻 智紀, 高田 洋吾. 1A1-B06 各アクチュエータの位相差と尾ひれの素材が魚ロボットの推進性能に及ぼす影響(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1A1-B06(1)"-"1A1-B06(4)"
  • 田尻 智紀, 桐本 浩介, 高田 洋吾, 川合 忠雄. 1A1-P23 レーザレンジセンサを搭載した橋梁検査ロボットによる橋梁環境場の立体格子地図作成法(作業移動ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1A1-P23(1)"-"1A1-P23(4)"
  • 高田 充広, 田尻 智紀, 高田 洋吾. 907 オフロード環境下における走行可能な経路の作成(GS-15 ロボット(2)). 関西支部講演会講演論文集. 2013. 2013. 88. "9-7"
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講演・口頭発表等 (10件):
  • 小型群ロボットの製作と協調制御に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • GPSを利用した自律型芝刈り機の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • レーザレンジファインダを用いたガイドレスなAGVの開発に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
  • Zigbeeを利用した群ロボットによる協調自己位置推定に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015)
  • レーザレンジセンサを搭載した橋梁検査ロボットによる橋梁環境場の立体格子地図作成法
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013)
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学位 (2件):
  • 博士(工学) (大阪市立大学)
  • 修士(工学) (大阪市立大学)
所属学会 (2件):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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