研究者
J-GLOBAL ID：201601016368174626   更新日: 2020年04月20日

上田 隆一

ウエダ リュウイチ | Ryuichi Ueda
所属機関・部署：
千葉工業大学 先進工学部未来ロボティクス学科

千葉工業大学 先進工学部未来ロボティクス学科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://lab.ueda.tech
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2017 - 2020 実世界を行動するエージェントの空間認識能力と行動決定則の同時学習
論文 (40件)：
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書籍 (8件)：
  • 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)
    講談社 2019
  • フルスクラッチから1日でCMSを作る シェルスクリプト高速開発手法入門 改訂2版
    KADOKAWA 2019
  • 實戰ROS機器人自作|使用Raspberry Pi
    碁峰資訊 2018
  • Learning ROS robot programming with Raspberry Pi
    Nikkei BP 2018
  • Raspberry Piで学ぶROSロボット入門
    日経BP社 2017
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講演・口頭発表等 (2件)：
  • Raspberry PiとROSを使ったロボットシステム
    (第32回信号処理シンポジウム 2017)
  • パーティクルフィルタを推定だけでなく行動決定に直接使う試み
    (第1回「動きの様相から先を読む」研究会 2017)
Works (4件)：
  • 「ライントレース」に挑戦しよう -センサー値を補正してロボットの行き先を決定
    佐藤 大亮, 上田 隆一 2017 -
  • 第1特集 理論&応用でシェル力の幅を広げる, 第4章 応用編1 じつはこんな機能があった!bashの新機能,便利機能
    上田隆一 2017 -
  • Raspberry Piで作ろう お手軽ロボット教室
    上田隆一 2016 -
  • Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作
    上田隆一 2015 -
学歴 (2件)：
  • 2001 - 2003 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • 1997 - 2001 東京大学 工学部 精密機械工学科
学位 (3件)：
  • 学士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (2件)：
  • 2016/04/01 - 現在 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 准教授
  • 2015/09/01 - 2016/03/31 千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科 准教授
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