研究者
J-GLOBAL ID:201601017236163206   更新日: 2023年07月03日

山田 泰之

ヤマダ ヤスユキ | Yamada Yasuyuki
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (7件): その他 ,  その他 ,  その他 ,  その他 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  デザイン学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (12件): 人間工学 ,  ものづくり ,  機構学 ,  ソフトロボティクス ,  デザインエンジニアリング ,  ロボット工学 ,  自動車工学 ,  メカニズム ,  Design engineering ,  Robotics ,  Automotive engineering ,  Mechanism
競争的資金等の研究課題 (20件):
  • 2023 - 2025 バルーン外骨格アシストを実現するための携帯型ブロワ空気圧システム
  • 2021 - 2025 人間工学に基づいた、新発想のX線防護衣の開発
  • 2021 - 2025 柔剛可変可能なダイラタント流体を用いた流体静力学的骨格
  • 2023 - 2024 開封体験を演出する色とテクスチャが変化する AJISAIシートの研究開発
  • 2020 - 2022 子供連れ移動時の安全性と利便性の両立をめざした子供と乗る自転車
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論文 (139件):
  • Haruka Hyodo, Yasuyuki Yamada. Proposal for "Ajisai": a Soft Robotics Structure that Expresses Force and Deformation in Color ∼Visualization of the Grasping State of a Robot Hand ∼. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
  • Tomoki Toyama, Motohiro Kitaura, Yasuyuki Yamada. Development of a Pneumatic Passive Lower Back Assist Device with Assist Force Adjustment Function. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
  • Kanako Hodo, Yasuyuki Yamada. Passive offset adjusting wheel mechanism. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
  • Y. Yamada. Feasibility Study on Botanical Robotics: Ophiocordyceps-like Biodegradable Laminated Foam-Based Soft Actuators With Germination Ability. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 2. 3777-3784
  • 鈴木, 遼, 江川, 正和, 山田, 泰之, 中村, 太郎. MRブレーキと空気圧人工筋肉を用いた装着型1自由度力覚提示装置の開発と拡張現実空間での評価. 2021. 26. 14-14
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MISC (140件):
  • 眞野雄貴, 佐藤広都, 伊藤文臣, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎. 周期的空気圧印加により駆動する管内移動ロボットのための小型回転型バルブ機構の提案. ロボティクスシンポジア予稿集. 2020. 25th
  • 山田泰之, 大庭広明, 船井翔, 中村太郎. 圧縮特性差を利用した発泡体積層ソフトアクチュエータの変形制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 2A2-H02
  • 船井翔, 山田泰之, 中村太郎. 捕食消費されることで食物連鎖に参加可能なブレッドソフトアクチュエータ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 2A2-H03
  • 松井大育, 足立遼, 若松康太, 萩原大輝, 上田昌弘, 山田泰之, 中村太郎. 掘削土砂搬送のための蠕動運動型搬送機における自動直接加水システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 2A2-A07
  • 小幡雄三, 横澤卓, 山田泰之, 中村太郎. ヒューマンセンタードデザインのホーム&オフィスアプリケーション. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 1P1-D01
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特許 (55件):
講演・口頭発表等 (170件):
  • Taito:年齢を問わず安全に使用可能な新しい仏具のデザイン
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 発泡体腱駆動ソフトアクチュエータによる着ぐるみ非可動部の柔らかい触感と動作表現の両立
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 持ち上げ動作に対応した空気圧式腰部アシスト装置のアシスト力デザイン
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 医療放射線防護衣による負担を軽減する補助具の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • アレルギー性疾患患者等の睡眠補助のための個人用インフレータブル空気管理システムの提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
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Works (1件):
  • Paris fashion week 2016 (autumn and winter), ANREALAGE 2016 aw
    2016 -
学歴 (3件):
  • - 2013 慶應義塾大学 理工学研究科 環境開放科学専攻
  • - 2011 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
  • - 2009 慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
学位 (2件):
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
  • 修士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (12件):
  • 2019/10 - 現在 法政大学 デザイン工学部 准教授
  • 2018/10 - 現在 中央大学 研究開発機構 機構准教授
  • 2017/09 - 現在 株式会社ソラリス 取締役
  • 2018/09 - 2019/09 東京電機大学 システムデザイン工学部 助教
  • 2016/04 - 2018/08 中央大学理工学部 助教
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委員歴 (8件):
  • 2017/04 - 現在 日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会 委員
  • 2021/04 - 2023/03 日本ロボット学会研究奨励賞選考委員会 委員
  • 2019/04 - 2021/03 日本ロボット学会学術講演会関連賞選考小委員会 委員
  • 2019 - IEEE SII (The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) Assistant Editor
  • 2016/04 - 2018/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門バイオロボティクス研究会 副幹事
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受賞 (40件):
  • 2022/06 - 2-33 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(産業・実用分野) TasKi:バッテリのいらない腕アシスト装置~シンプルな構造と動作追従性と量産性~
  • 2022/03 - 燕市 若monoデザインコンペティション燕 企業賞
  • 2022/01 - 台東ファッションフェア実行委員会 第 32 回ザッカデザイン画コンペティション優秀賞
  • 2021/07 - Canvas 折り紙工学を応用したアイデアコンペ アイデア賞
  • 2021/06 - 2-29 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門優秀論文表彰 蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬連続製造の検討
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所属学会 (5件):
日本人間工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.) ,  日本ロボット学会
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