文献

J-GLOBAL ID：201602203879923609   整理番号：16A0227247

RoboClock:壁時計型ロボットを用いたインタラクション手法

著者 (4件)： 今泉友宏 (公立はこだて未来大) ,  鈴木陽亮 (公立はこだて未来大) ,  沖真帆 (公立はこだて未来大) ,  塚田浩二 (公立はこだて未来大)
資料名： ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Human Interface Symposium (CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1223  発行年： 2015年09月01日 
JST資料番号： Z0307C  ISSN： 1345-0794  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,家事支援/コミュニケーションを目的としたロボットが,一般家庭にも徐々に普及しつつある。その一方で,ロボットの多くは床面を移動するため,日本の都市部のような狭い家屋が多い状況下では,ロボットの行動範囲が制限され,十分に活用しきれていないという問題があった。そこで,本研究ではロボットを配置する場所として壁面に着目し,壁面を移動しつつインタラクティブな情報提示を行う壁時計型ロボット「RoboClock」を提案する。プロトタイプを構築し,基礎的な性能評価を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 家事 ,  *移動ロボット ,  会話型処理 ,  表示 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  スマートフォン ,  認識 ,  制御 ,  *自律ロボット ,  *プロトタイピング ,  性能評価 ,  実験
準シソーラス用語： *ヒューマンロボットインタラクション ,  位置認識 ,  *移動制御 ,  *家事支援ロボット ,  自律移動ロボット ,  情報提示 ,  操作インタフェイス ,  評価実験 ,  *壁面移動ロボット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時計 ,  ロボット ,  インタラクション ,  手法