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文献
J-GLOBAL ID:201602205404119034   整理番号:16A0378725

低コスト・省力化,軽労化技術等の開発-稲麦大豆作等土地利用型農業における自動農作業体系化技術の開発-第3章 ロボット作業体系の経済評価と実証試験 1 ロボット作業の安全性確保

著者 (2件):
資料名:
号: 541  ページ: 57-61  発行年: 2016年03月31日 
JST資料番号: S0070A  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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(ア)プロジェクトで開発された各ロボットについて,各担当者と連携して経路逸脱や作物詰まり等機械トラブルのリスク分析を行い,それらの原因を明らかにした。(イ)各ロボットの安全性確保要件を検討し,改良案を提案した。その結果,非常停止装置,運転状態表示装置などがロボットに装備され安全性が向上した。(ウ)実証試験を通して,ロボット作業時のリスク低減策を検討し,監視徹底,データ入力確認,点検整備励行,警告看板設置等対策を提案した。(エ)農作業ロボットを1台で使用する場合におけるロボット及びロボット作業の安全性確保ガイドライン策定に資する基本事項,設計配慮事項,使用配慮事項からなる技術要件案を作成した。(著者抄録)
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シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件):
分類
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農業機械・施設一般  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
引用文献 (11件):
  • JIS B 9703(2000)機械類の安全性-非常停止-設計原則.
  • JIS B 9960-1(2008)機械類の安全性-機械類の電機装置-第1部:一般要求事項.
  • JIS B 9704-3(2011)機械類の安全性-電気的検知保護設備-第3部:拡散反射形能動的光電保護装置に対する要求事項.
  • JIS B 9715(2013)機械類の安全性-人体部位の接近速度に基づく安全防護物の位置決め.
  • JIS B 9220(1993)農業機械-安全通則.
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タイトルに関連する用語 (15件):
タイトルに関連する用語
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