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J-GLOBAL ID：201602207377298633   整理番号：16A0010314

6発ロータ・クラフトの安全飛行制御に関する計算機シミュレーションと実験による検証

著者 (3件)： 島田貴広 (愛媛大 大学院) ,  岡本伸吾 (愛媛大 大学院) ,  LEE Jae Hoon (愛媛大 大学院)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 53rd  ページ： ROMBUNNO.909  発行年： 2015年02月27日 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,災害時の航空調査や建物の高所の点検などの業務にヘリコプター型の無人ロータ・クラフトが用いられるようになってきた。しかし,どんな機体でも飛行中にロータが故障する場合があり大変危険である。本研究では,飛行中にロータが異常をきたしても安全に飛行を継続できるようなロータ・クラフトについて検討した。まず,6発ロータ・クラフトにおいて,ロータの1つが故障しても安全に飛行できる計算機シミュレーションを行った。その後,クラフトの実験機を開発し,考案した制御方法を用いて飛行実験を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *回転翼機 ,  *飛行制御 ,  安全性 ,  ヘリコプタ ,  *計算機シミュレーション ,  *検証 ,  飛行試験 ,  無人機 ,  姿勢制御 ,  角速度 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： *6発ロータクラフト ,  *安全飛行制御 ,  マルチローター ,  *実験検証 ,  実験機 ,  姿勢角 ,  角度制御

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロータ ,  飛行制御 ,  計算機シミュレーション ,  実験 ,  検証