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J-GLOBAL ID：201602207914209480   整理番号：16A0275103

自動車車載カメラ映像解析による降雪環境下での車両検出及び雪道路面推定手法の提案

著者 (2件)： 岩坪潤 (北大) ,  棟朝雅晴 (北大)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2016  号： MPS-107  ページ： VOL.2016-MPS-107,NO.22 (WEB ONLY)  発行年： 2016年03月01日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,自動運転分野の研究が非常に大きな注目を集めている。しかし,そうした中にあって雪道に対応した画像処理に関連した技術は決して充実した状態とは言えない。そこで本研究ではSVM・AdaBoost・ORB特徴量等の技術を用いて降雪環境下で撮影された車載カメラ映像中に出現する車両の位置を検出するための手法と,路面領域・路面状態の推定を行うための手法を提案する。独自に撮影した画像やWeb上から取得した画像を元として学習用の画像データセットを構築し,多クラス分類用のSVMとAdaBoostによるカスケード検出器の学習を行った上で,提案手法について実験を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *カメラ ,  自動車 ,  画像分析 ,  コンピュータビジョン ,  検出 ,  *降雪 ,  *状態 ,  画像処理 ,  分類 ,  サポートベクトルマシン ,  学習アルゴリズム ,  自動運転
準シソーラス用語： AdaBoost ,  SVM ,  映像解析 ,  *車載カメラ ,  車両検出 ,  多クラス分類 ,  *路面状態

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  運転者  (TB01040V)

引用文献 (9件)：

• 北海道環境生活部生活局くらし安全課; 交通安全のポイント解説. http://www.pref.hokkaido.lg.jp/ks/dms/grp/03/pfuyumiti.pdf.
• Hui Kong, Jean-Yves Audibert, and Jean Ponce. General road detection from a single image. Image Processing, IEEE Transactions on, Vol. 19, No. 8, pp. 2211-2220, 2010.
• Raqib Omer and Liping Fu. An automatic image recognition system for winter road surface condition classification. In Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2010 13th International IEEE Conference on, pp. 1375-1379. IEEE, 2010.
• Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige, and Gary Bradski. Orb: an efficient alternative to sift or surf. In Computer Vision (ICCV), 2011 IEEE International Conference on, pp. 2564-2571. IEEE, 2011.
• Edward Rosten and Tom Drummond. Machine learning for high-speed corner detection. In Computer Vision-ECCV 2006, pp. 430-443. Springer, 2006.

タイトルに関連する用語 (11件)： 自動車 ,  車載カメラ ,  映像解析 ,  降雪 ,  環境 ,  車両検出 ,  雪道 ,  路面 ,  推定 ,  手法 ,  提案