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J-GLOBAL ID：201602210647656274   整理番号：16A1222380

プロジェクタ投影映像を介した可視光通信によるドローンの安定な空間移動制御方法

著者 (2件)： 鈴木朋実 (法政大 情報科学) ,  小池崇文 (法政大 情報科学)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.12D-4  発行年： 2015年 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： プロジェクタ投影映像に移動情報を載せることで,ドローンを3次元空間内の任意方向へ安定して移動制御する方法を提案する。ドローンの速度ベクトルをスカラーポテンシャルの勾配で表し,投影映像を介した可視光通信により,局所的なスカラーポテンシャルをドローンに伝える。ドローンは,受信情報から勾配を求め,その方向ベクトルで移動する。本稿では,提案手法とその定式化,単体ドローンを用いた実験結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *投影機 ,  *光通信 ,  *無人機 ,  投影法【図法】 ,  映像 ,  安定性 ,  飛行制御 ,  三次元 ,  ベクトル ,  スカラー ,  ポテンシャル
準シソーラス用語： *プロジェクター ,  *可視光通信 ,  *ドローン ,  投影【図形】 ,  三次元空間 ,  速度ベクトル ,  スカラーポテンシャル

分類 (3件)： 入出力装置  (JC04050U) ,  光通信方式・機器  (ND10000B) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： プロジェクタ ,  投影 ,  映像 ,  可視光通信 ,  ドローン