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J-GLOBAL ID：201602213020423910   整理番号：16A0368452

低コスト・省力化,軽労化技術等の開発-施設園芸における高度環境制御技術の開発-第1編 施設園芸作業の省力・軽労化アシストシステムの開発 第2章 遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発 1 植物生育診断ロボットの開発(1)自律走行ユニットの開発

著者 (2件)： 有馬誠一 (愛媛大) ,  上加裕子 (愛媛大)
資料名： 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果  (農林水産技術会議事務局研究成果)
号： 544  ページ： 23-24  発行年： 2016年03月31日 
JST資料番号： S0070A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 枕地の左右に栽培ベッドが配置されている大規模な植物工場の仕様に対応した走行ユニットの検討を行い,小型レーザスキャナーを用いた自律走行システムを開発した。各種走行試験の結果,実用レベルに耐え得る仕様であることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 省力化 ,  計算機利用システム ,  施設栽培 ,  農業 ,  *栽培管理 ,  *ロボット ,  技術開発 ,  *走行 ,  植物工場 ,  レーザスキャナ ,  遠隔監視
準シソーラス用語： リモートモニタリング ,  支援システム ,  施設園芸 ,  *自律走行 ,  *植物成長診断

分類 (3件)： 作物栽培施設  (FB03040V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  発生,成長,分化  (EH02030U)

引用文献 (1件)：

• Balaso D. S., Arima S., Ueka Y., Kono M., Nakagawa Y., Shimizu H., Hoshi T. (2015) Development of multi-operation system for intelligent greenhouse -An intelligent control of greenhouse automation by using growth diagnosis unit, pest detection unit and pollination unit-. 農業食料工学会関西支部報. 第117号 :36-39.

タイトルに関連する用語 (11件)： 省力化 ,  軽労化 ,  開発 ,  施設園芸 ,  環境制御 ,  リアルタイム ,  モニタリングシステム ,  支援システム ,  植物生育診断 ,  ロボット ,  自律走行