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J-GLOBAL ID：201602215234477182   整理番号：16A1167373

SMA拮抗駆動系における温度変化にロバストな機構の考察

著者 (3件)： 石橋良太 (首都大学東京) ,  田原健二 (九大) ,  木野仁 (福岡工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.1G3-02  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 剛性を機械的に順応する原理を用いた弾塑性翼の機能向上を例に,SMA拮抗駆動系における温度変化にロバストな機構を考察した。検討した構造は,翼を一定温度に保つ作用があり,熱サイクルを活用した形状記憶合金線による人工筋肉駆動に際しては温度変化を少なく有用と考えられる。人体を含む動植物の細胞組織もこれに近い組成を有する。(著者抄録)

シソーラス用語： *温度変動 ,  弾塑性 ,  熱サイクル ,  *形状記憶合金 ,  *人工筋肉 ,  細胞構成体 ,  環境影響
準シソーラス用語： 温度変化 ,  環境負荷 ,  細胞組織

分類 (1件)： 航空機の空気力学  (QK02010T)

引用文献 (3件)：

• S. Hirose, K. Ikuta, Y. Umetani: “Development of Shape-memory alloy actuators. Performance assessment and introduction of a new composing approach”, Advanced Robotics, 3(1), pp.3-16, 1989.
• R. Ishibashi, et al.,“A proposal of a SMA actuated wing mechanism using flexible structure for the capability of various flow speeds”, Proc. IEEE Robio, Bali, Indnesia, 2014.
• 石橋 他,“弾性体とSMA材料とからなる翼機構の剛性適応による流速変化への対応”, SI2015 予稿集,2015

タイトルに関連する用語 (5件)： SMA ,  拮抗 ,  駆動系 ,  温度変化 ,  ロバスト