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J-GLOBAL ID：201602215625582569   整理番号：16A0672376

第18回ロボットグランプリ ロボットランサー競技会参加報告

著者 (1件)： 竹村英孝 (長野県工科短大)
資料名： 実践教育ジャーナル  (実践教育)
巻： 31  号： 2  ページ： 14-17  発行年： 2016年06月20日 
JST資料番号： L0045A  ISSN： 0912-9111  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 長岡技術大学では,各種競技ロボットの開発および競技会への参加を継続している。研究室において,2012年よりロボットランサーを卒業研究テーマとしてとりあげ,実践教育活動を実施してきた。ロボットランサーは,エネルギー源とコンピュータを搭載した自律型で,ランス(やり)を装備した槍騎兵ロボットである。ロボットランサー競技は,ロボットランサーがコースを周回しながら,標的を次々と突いていき,得点を競う。2013年には,スタンダードクラスで準優勝の結果を得た。本稿では,2013年ロボットランサーと対比しながら,2014年度の詳細について述べた。ロボットランサー競技用コースおよび標的について説明し,2013年度ロボットランサーについて述べた。次に2014年ロボットランサーにおける変更点につて述べた。最後に,第18回ロボットグランプリロボットランサー競技スタンダードクラスへの参加結果について述べた。

シソーラス用語： *ロボット ,  *自律ロボット ,  コンピュータ ,  *学校教育
準シソーラス用語： エネルギー源 ,  *ロボットランサー ,  競技 ,  *自律型ロボット ,  卒業研究

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  技術教育  (IA01050S)

引用文献 (4件)：

• http://www.jsme.or.jp/rmd/RobotGrandPrix/19th/index.html
• http://www.jsme.or.jp/rmd/RobotGrandPrix/19th/5_lancer.html
• http://www.robotics.ee.shibaura-it.ac.jp/lancer1003/
• http://www.robotics.ee.shibaura-it.ac.jp/lancer1003/standard_final_result_201503.html

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  競技 ,  参加 ,  報告