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J-GLOBAL ID:201602217078573755   整理番号:16A0376336

Social forceモデルを用いた自律分散型AGVシステムの搬送シミュレーション

著者 (4件):
資料名:
巻: 2015  ページ: 69-70  発行年: 2015年03月13日 
JST資料番号: L4324B  ISSN: 2424-3108  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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歩行者の動線シミュレーションにSocial forceモデルが利用されている。このモデルでは,人同士および人と環境の間にSocial forceという仮想的な力を考え,これらの相互作用を運動方程式で記述する。本研究では,自律分散型のAGVシステムにおいて,AGVの搬送経路をSocial forceモデルに基づいてリアルタイムに決定する方法について検討する。また,AGVの衝突回避,混雑解消に対する効果を検証するため,シミュレーションソフトウェアAnyLogicを用いて搬送シミュレーションを行う。(著者抄録)
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