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J-GLOBAL ID：201602218361691984   整理番号：16A0877614

人間-ロボット協力に基づく外科ロボットのための画像レジストレーション法【Powered by NICT】

An image registration method for surgical robots based on human-robot cooperation

著者 (4件)： Cao Lei (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences, Shenyang, Liaoning Province, China, University of the Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Liu Hao (State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences, Shenyang, Liaoning Province, China) ,  Zhou Yuanyuan (State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences, Shenyang, Liaoning Province, China) ,  Han Jianda (State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences, Shenyang, Liaoning Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMA  ページ： 1107-1112  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外科ロボットのための画像レジストレーション法を紹介した。力/トルク変換器をロボットに固定され,術中操作空間の表面特徴は,人間-ロボット協調方法で得ることができた。ICPレジストレーションアルゴリズムは術中動作空間と術前計画空間の間の変換行列を計算した。実験は3D印刷骨で行い,性能を評価した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *画像 ,  *ロボット ,  *外科学
準シソーラス用語： 三次元印刷 ,  変換行列 ,  術前計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  ロボット ,  協力 ,  外科 ,  レジストレーション