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J-GLOBAL ID：201602220796943822   整理番号：16A0857076

小ノイズ除去とTLSアルゴリズムの全姿勢を北探索に基づく【JST・京大機械翻訳】

Whole attitude to find north based on wavelet denoising and total least squares

著者 (4件)： Guo Xiaosong (State Key Discipline Laboratory of Armament Launch Theory and Technology, the Second Artillery Engineering University) ,  Zhang Dongfang (State Key Discipline Laboratory of Armament Launch Theory and Technology, the Second Artillery Engineering University) ,  Xue Haijian (State Key Discipline Laboratory of Armament Launch Theory and Technology, the Second Artillery Engineering University) ,  Zhou Zhaofa (State Key Discipline Laboratory of Armament Launch Theory and Technology, the Second Artillery Engineering University)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 38  号： 2  ページ： 362-367  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： と向上北儀動的干渉下でのノース発見の精度を,同時に北過程における最適解決のための人工調平而耗時が長い問題を全姿勢と多位置を北モデル最適化結合する必要があり,ウェーブレットを用いて雑音除去処理ジャイロスコープ出力信号と全体最小二乗尋北アルゴリズムの組合せのフィルタリング法を提案する。ハードの閾値関数とソフト閾値関数ノイズ除去の限界に対して,しきい値処理関数のジャイロスコープの雑音の改良,より良い動的干渉をかけるできる使用;複数位置北探査特性に従って,革新的全体最小二乗尋北アルゴリズムを導入し,北方向探知器の静的誤差を効果的に補償した。シミュレーションデータと実験結果は,この組合せアルゴリズムが著しく北方向探知器の妨害対抗能力を改善でき,全姿勢高精度貼を実現することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 波束 ,  最小二乗法 ,  *アルゴリズム ,  雑音 ,  雑音除去 ,  フィルタリング ,  動的相互作用 ,  検出器 ,  ジャイロスコープ ,  最適化 ,  *雑音低減
準シソーラス用語： 高精度 ,  組合せアルゴリズム ,  閾値処理 ,  閾値関数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： wavelet denoising ,  improved threshold function ,  total least squares ,  dynamical interference ,  static error

分類 (2件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (5件)： ノイズ除去 ,  TLS ,  アルゴリズム ,  姿勢 ,  探索