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J-GLOBAL ID：201602226359307377   整理番号：16A0733183

閉ループ追跡誘導を考慮した小天体の着陸軌跡最適化方法を【JST・京大機械翻訳】

Closed-Loop Trajectory Optimization for Precision Landing on Small Bodies Considering Tracking Guidance

著者 (4件)： Hu Haijing (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology,Key Laboratory of Autonmous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industy and Information Technology,Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education) ,  Gao Ai (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology,Key Laboratory of Autonmous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industy and Information Technology,Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education) ,  Zhu Shengying (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology,Key Laboratory of Autonmous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industy and Information Technology,Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education) ,  Cui Pingyuan (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology,Key Laboratory of Autonmous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industy and Information Technology,Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 36  号： 12  ページ： 1384-1390  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 小天体着陸環境に存在するパラメータ不確実性および初期状態偏差などの特徴に対して,1つの小天体を着陸閉ループ最適化方法を提案し,燃料の消費を節約すると同時に低下したパラメータへの感度を実現した。まず,小天体を確立した動力学モデルが着陸する,燃料の最適着陸問題を分析した;次に,最適化することによって,閉ループ感度行列方程式を導出して反Kui制法則を設計し,線形二次調節器(LQR)とを用いて,燃料消費と性能指標感度の重みの構造とさらに小天体着陸過程の感度を下げることができる。シミュレーションの結果,この閉ループ最適化方法は,パラメータの不確実性と初期状態偏差を効果的に低減したエネルギーの感度を,最終的に達成し,小天体の着陸位置および速度の精度の目標を改善した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *着陸 ,  線形性 ,  軌跡 ,  不確実性 ,  調節器 ,  *最適化手法 ,  *最適化
準シソーラス用語： 性能指標 ,  燃料消費量 ,  行列方程式 ,  動力学モデル ,  初期状態 ,  パラメータ不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Small bodies ,  Precision landing ,  Uncertainty ,  Sensitivity ,  Closed-loop guidance

分類 (9件)： 粉体工学  (XD03010M) ,  核燃料一般  (MD08010K) ,  装置内の流れ  (XD01010Y) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  土壌管理  (FB04070J) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  土壌汚染  (FB04100T) ,  その他の特殊構造物  (RA05020W) ,  構造設計一般  (RA04010E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 追跡 ,  誘導 ,  小天体 ,  着陸 ,  軌跡 ,  最適化方法