文献

J-GLOBAL ID：201602226997186989   整理番号：16A1167282

電圧駆動型Twisted and Coiled Polymer Actuatorにおける温度応答の非線形モデリング

著者 (4件)： 舛屋賢 (九大) ,  小野秀 (九大) ,  高木賢太郎 (名古屋大) ,  田原健二 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.1B3-02  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電圧によるジュール熱で駆動されるTwisted and Coiled Polymer Actuator(TCPA)の,温度に関する非線形モデルを構築する。TCPAは,捩ることでコイル化したナイロンを加熱することで発生する収縮を利用したアクチュエータであり,従来のモデリングでは線形モデルのみが扱われてきた。本研究では,非線形要素として,1)熱輻射,2)TCPA収縮のためのエネルギー,3)抵抗の温度変化を考慮し,それらの影響について検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  電圧 ,  駆動 ,  *熱応答 ,  *モデリング ,  熱 ,  ねじり ,  ナイロン ,  熱放射 ,  収縮 ,  抵抗 ,  エネルギー ,  シミュレーション ,  ポテンシャルエネルギー
準シソーラス用語： Joule熱 ,  *温度応答 ,  熱輻射 ,  *非線形モデリング

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  対流・放射熱伝達  (PA02030K)

引用文献 (7件)：

• Carter S. Haines et al. : “Artificial Muscles from Fishing Line and Sewing Thread,” Science, vol.343, no.6173, pp.868-872, 2014.
• Michael C. Yip and G?nter Niemeyer: “High-Performance Robotic Muscles from Conductive Nylon Sewing Thread,” Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, Washington, USA, May 2015, pp.2313-2318.
• 荒川武士, 高木賢太郎: “ナイロン糸を用いた釣り糸人工筋肉(Coiled Polymer Actuator)の位置制御”, 第16回システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp.585-589, 名古屋, Dec. 2015.
• Kyeong Ho Cho et al.: “A robotic finger driven by twisted and coiled polymer actuator,” Proceedings of SPIE 9798, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016, Las Vegas, Nevada, USA, Mar. 2016, 97981J.
• 鈴木元哉, 釜道紀浩: “拮抗型ナイロン繊維アクチュエータの変位制御”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 予稿集, 横浜, Jun. 2016, 2P2-14b7.

タイトルに関連する用語 (2件)： 温度応答 ,  非線形モデリング