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J-GLOBAL ID：201602229065198820   整理番号：16A0458077

アクティブバランサを用いたパラレルワイヤ駆動ロボット

著者 (5件)： 木野仁 (福岡工大 大学院工学研究科) ,  和田竜治 (福岡工大 大学院工学研究科) ,  吉武翼 (福岡工大 大学院工学研究科) ,  田原健二 (九大 大学院工学研究院) ,  越智裕章 (福岡工大 大学院工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 21st  ページ： 197-202  発行年： 2016年03月17日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *パラレルリンク機構 ,  駆動機構 ,  ワイヤロープ ,  機構学 ,  運動学 ,  機械設計 ,  補正 ,  *釣合 ,  アクティブ制御
準シソーラス用語： パラレルロボット ,  *ワイヤ駆動 ,  釣合補正

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレル ,  ワイヤ駆動 ,  ロボット