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J-GLOBAL ID：201602229927866186   整理番号：16A1036168

MEMS加速度センサの加速度検出感度のばらつきを考慮した拡張カルマンフィルタによる2慣性共振系の負荷状態量推定

Improvement of Load State Estimation of Two-Mass Resonant Systems using an Extended Kalman Filter Considering Dispersion of Acceleration Sensitivity

著者 (3件)： 渡辺康司 (名古屋工大) ,  伊藤和晃 (豊田工高専) ,  岩崎誠 (名古屋工大)
資料名： 電気学会メカトロニクス制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： MEC-16  号： 18-26  ページ： 51-56  発行年： 2016年09月29日 
JST資料番号： F1209A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *センサ ,  *速度センサ ,  *感度 ,  *性能 ,  *能力 ,  *分散【variance】 ,  *Kalmanフィルタ ,  *座標系 ,  *振動系 ,  *負荷 ,  *状態変数 ,  *推定 ,  位置決め ,  駆動
準シソーラス用語： *MEMS加速度センサ ,  *加速度検出器 ,  *検出感度 ,  *拡張カルマンフィルタ ,  *慣性系 ,  精密位置決め ,  リニアモータ駆動

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (9件)： MEMS加速度センサ ,  加速度 ,  検出感度 ,  ばらつき ,  拡張カルマンフィルタ ,  慣性 ,  共振系 ,  状態量 ,  推定