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J-GLOBAL ID：201602236501930493   整理番号：16A0681575

外乱オブザーバによる不整合不確実性を有する出力トラッキングシステムのためのスライディングモードとバックステッピング制御【Powered by NICT】

Sliding-mode and back-stepping control for output tracking systems with unmatched uncertainties via a disturbance observer

著者 (3件)： Han Yang (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Li Peng (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Zheng Zhiqiang (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： VSS  ページ： 308-311  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,バックステッピング制御とスライディングモード制御(SMC)を用いて設計された不確定システムのクラスのための出力トラッキングを達成するために代替方式は一致し,不整合擾乱の存在下でも正確な追跡を提供することができる。新しく提案された方法は,不整合擾乱を推定する非線形外乱オブザーバ(NDOB)に基づいている。シミュレーションにより,提案アプローチの有効性を検証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *不整合 ,  *不確実性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 不確実なシステム ,  *バックステッピング制御 ,  *スライディングモード ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱オブザーバ ,  不整合 ,  不確実性 ,  出力トラッキング ,  スライディングモード ,  バックステッピング制御