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J-GLOBAL ID：201602236701489324   整理番号：16A1241466

オフロード無人車のための二重ループ電子制御-油圧ブレーキシステムの設計と試験【JST・京大機械翻訳】

Braking System Design and Experiment Research of an Off-Road Autonomous Vehicle

著者 (4件)： Chen Huiyan (Research Institute of Intelligent Vehicle,Beijing Institute of Technology) ,  Zhang Ruilin (Research Institute of Intelligent Vehicle,Beijing Institute of Technology) ,  Zhu Xiaolong (Research Institute of Intelligent Vehicle,Beijing Institute of Technology) ,  Xiong Guangming (Research Institute of Intelligent Vehicle,Beijing Institute of Technology)
資料名： Beijing Ligong Daxue Xuebao  (Beijing Ligong Daxue Xuebao)
巻： 36  号： 7  ページ： 695-700  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0652A  ISSN： 1001-0645  CODEN： BLXUEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 4×4ロードの油圧ブレーキシステムの構造と特性に従って,2つのループの電気油圧ブレーキシステムを設計し,それは,運転者の運転モードの下でブレーキペダルの制動機能を保持することができ,2つのモードのシームレススイッチングを実現することができた。その中で、人の運転モードの優先度は無人運転モードより高い。ある4×4ロードの上で実際の車両システムを構築し、静的試験と実際の道路試験を通じて、その応答特性と制御特性をテストし、これに基づき、電気制御制動試験を行った。結果により,設計した二重ループ電気油圧ブレーキシステムは,車両の無人運転の要求を満たすことができた。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電気制御 ,  運転モード ,  道路 ,  優先度 ,  応答特性 ,  *油圧ブレーキ
準シソーラス用語： 制御特性 ,  *電子制御 ,  *無人車 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： double circuit ,  electrical hydraulic brake ,  off-road ,  autonomous vehicle ,  real world test

分類 (1件)： ブレーキ装置  (QG03030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： ループ ,  電子制御 ,  油圧ブレーキ ,  設計 ,  試験