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J-GLOBAL ID：201602237731827204   整理番号：16A1281688

レーザレーダに基づく4ロータの高度制御システムの設計【Powered by NICT】

Design on altitude control system of quad rotor based on laser radar

著者 (4件)： Zhao Jieru (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191) ,  Li Yang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191) ,  Hu Dada (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191) ,  Pei Zhongcai (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： AUS  ページ： 105-109  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,四ロータU AVを制御対象として構築した。貧弱な安定性の問題を解決し,位置決め精度を制限し,複雑な環境における農業植物保護U AVのための高精度で安定な高さデータを提供できないことに次の論文では,加速度計とレーザ距離計に基づく高精度位置決めシステムを用いた混合農業植物保護U AV指定を取り上げる。このシステムにより,効果的に複雑な環境におけるGPSの欠落を補うものである,UAV農業植物保護の位置決め精度,農業植物保護U AV(無人機)の技術開発に大きな影響を改善することができる。高度の制御を達成するためには,自律飛行の精度要求に適合した。レーザレンジファインダを用いて高度情報のフィードバックを得ることである。一方,垂直加速度データは補償のために使用した。最初に,本論文では,航空機の基本構造を紹介した。マイクロマルチロータ航空機の高度制御を得るために,低高度におけるGPSの代わりに飛行高度を測定できるレーザレンジファインダと加速の組み合わせで提案した測定法。PIDコントローラを用いた高度に数学モデルを確立した。最後に,設計した制御器の安定性と追跡性能を実験により検証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 植物防疫 ,  加速度 ,  航空機 ,  加速度計 ,  無人機 ,  農業 ,  GPS ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  GPS【位置決め】 ,  飛行高度 ,  自動飛行 ,  位置決めシステム ,  レーザ距離計 ,  高精度 ,  位置決め精度 ,  *高度制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 移動通信  (ND08030H) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザレーダ ,  ロータ ,  高度制御 ,  設計