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J-GLOBAL ID：201602240428740877   整理番号：16A0678450

特異マルチエージェントシステムの分散形成制御【Powered by NICT】

Distributed formation control of singular multi-agent systems

著者 (3件)： Meng Fanlin (Department of Automation, TNList, Tsinghua University, Beijing, Beijing 100084, China) ,  Shi Zongying (Department of Automation, TNList, Tsinghua University, Beijing, Beijing 100084, China) ,  Zhong Yisheng (Department of Automation, TNList, Tsinghua University, Beijing, Beijing 100084, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCA  ページ： 915-920  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高次線形特異状態空間モデルによって記述されたエージェントからなるマルチエージェントシステムでは,フォーメーション制御問題を調べた。ヨルダン行列分解法を用いて,区分的に連続なベクトル関数のグループの項で与えられた形成を達成するために特異なマルチエージェントシステムのための十分条件,が得られ,形成可能性の概念を導入した。さらに,特異剤の安定化可能性は形成制御プロトコルが存在するための十分条件であることを示し,生成制御プロトコル設計のための手法を提示した。最後に,数値例を示し理論的結果の有効性を示すために提示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 十分条件 ,  線形性 ,  プロトコル ,  *エージェント ,  ベクトル ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： プロトコル設計 ,  行列分解 ,  編隊制御 ,  状態空間モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (1件)： マルチエージェントシステム