文献

J-GLOBAL ID：201602241393836170   整理番号：16A0904139

弾薬地磁気センサに基づく測定のロール角速度の推定【JST・京大機械翻訳】

Angular Velocity Estimation of Rolling-ammunition Based on Magnetometer

著者 (5件)： Ma Yunjian (School of Mechatronics Engineering, North University of China) ,  Xin Changfan (School of Mechatronics Engineering, North University of China) ,  Jia Yixian (School of Mechatronics Engineering, North University of China) ,  Wang Yao (School of Mechatronics Engineering, North University of China) ,  Zhang Yi (School of Mechatronics Engineering, North University of China)
資料名： Danjian yu Zhidao Xuebao  (Danjian yu Zhidao Xuebao)
巻： 36  号： 1  ページ： 69-72  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2480A  ISSN： 1673-9728  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロール弾薬の飛行角速度をリアルタイムに得るために,1つの地磁気に基づくコンポーネントの角速度測定方法を提案した。この方法では,地磁気センサを用いた大地の磁場強度が発射体3軸の投影とその変化率を得,そして剛体回転運動モデルと結合して,KALMANフィルタを利用してでロール弾薬の角速度を獲得した。本文では提案のアルゴリズムが他の角速度推定器とは異なり,発射体の姿勢を用いず,このアルゴリズムは弾薬をロールにも適用できること。シミュレーション結果は示した。このアルゴリズムは良いエネルギーの弾薬の角速度の回転を推定し,誤差は許容範囲内では,比較的に高い応用価値がある。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 投射物体 ,  フィルタ ,  *地磁気 ,  アルゴリズム ,  剛体回転 ,  *角速度 ,  シミュレーション ,  許容範囲
準シソーラス用語： 運動モデル ,  三軸 ,  磁場強度 ,  角速度測定 ,  実時間 ,  *ロール角 ,  *地磁気センサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： roll ammunition ,  angular velocity estimation ,  geomagnetic sensor ,  Kalman filter

分類 (3件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  生体計測  (EL03020C) ,  筋肉・運動系一般  (EJ10010V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 弾薬 ,  地磁気センサ ,  ロール角 ,  推定