文献

J-GLOBAL ID：201602242748368584   整理番号：16A1247414

大域的特徴と局所的特徴に基づく画像分類のマッチングアルゴリズムの研究と応用【JST・京大機械翻訳】

Investigation and Application on Image Hierarchical Matching Algorithm Based on Global Feature and Local Feature

著者 (3件)： Zhu Qiguang (Yanshan University; The Key Laboratory for Special Fiber and Fiber Sensor of Hebei Province) ,  Wang Ziwei (Yanshan University) ,  Chen Ying (Yanshan University)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 27  号： 16  ページ： 2211-2217  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボットがトポロジー地図に基づくナビゲーションにおいて画像特徴抽出とマッチングアルゴリズムには高い精度とロバスト性があり、良好なリアルタイム性が要求されるため、大域的特徴と局部特徴に基づく画像分類マッチングアルゴリズムを提案した。まず第一に,入力画像マッチングのために改良された形状コンテキストアルゴリズムを使用して,全体の特徴と画像データベースの間の画像マッチングを抽出して,現在のマッチング画像と最も高い類似性を有する3つの画像を得て,一時的データベースを構築した。次に,改良SIFTアルゴリズムを用いて,入力画像の局所的特徴と一時的画像データベースの3つの画像の局所的特徴を抽出し,最終的に,マッチング画像の類似性が最も高い画像をマッチング結果として出力した。提案した画像分類アルゴリズムは,大域的特徴に基づく改良形状コンテキストアルゴリズムと局所的特徴に基づく改良SIFTアルゴリズムを結合することによって,優性相補性を達成することができた。実験結果は,提案したアルゴリズムが効率的に画像マッチングの効率を向上させることができ,ロボットのトポロジー的地図のナビゲーションプロセスにおいて実行時間を短縮することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： データベース ,  ロバスト性 ,  *アルゴリズム ,  *マッチング ,  移動ロボット ,  *画像 ,  類似性 ,  相補性 ,  画像データベース
準シソーラス用語： 実行時間 ,  分類アルゴリズム ,  画像マッチング ,  画像特徴抽出 ,  *マッチングアルゴリズム ,  *画像分類 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： mobile robot ,  image matching ,  improved shape context ,  improved SIFT

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 画像分類 ,  マッチングアルゴリズム ,  研究 ,  応用