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J-GLOBAL ID：201602245326238653   整理番号：16A0887627

格子を投影した中点測定雲配準技術の研究【JST・京大機械翻訳】

RESEARCH ON POINT CLOUD REGISTRATION TECHNOLOGY IN GRATING PROJECTION MEASUREMENT

著者 (3件)： Li Baoshun (College of Electronics and Information Engineering,Nanjing Technology University) ,  Liu Kai (College of Electronics and Information Engineering,Nanjing Technology University) ,  Bao Yaping (College of Electronics and Information Engineering,Nanjing Technology University)
資料名： Jisuanji Yingyong Yuruanjian  (Jisuanji Yingyong Yuruanjian)
巻： 33  号： 1  ページ： 222-225  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2940A  ISSN： 1000-386X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 格子投影測定において従来のマーカーションポイント法を用いて点雲位置決めの点雲を行い発生する穴の問題に対して,1つのマーカーがなかった点のレジストレーションアルゴリズムを提案した。格子投影法を利用して得られた点雲から距離画像を示したこと,取得した距離画像に対する局所曲面フィッティングにより,曲率特徴点を抽出する。余弦類似度と距離類似度マッチング得られた特徴点ペアに基づき,最終的に得られる整合点対の幾何学的情報を利用して初期レジストレーションパラメータを計算し,最近点反復アルゴリズムの完成点雲のレジストレーションを結合する。実験結果は,このアルゴリズムを検証する物体上のマーカー点を貼るを避けることができ,自動的に点雲の正確なレジストレーションを完成する。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マッチング ,  曲率 ,  位置決め ,  アルゴリズム ,  *距離画像
準シソーラス用語： 反復アルゴリズム ,  類似度 ,  特徴点 ,  曲面当てはめ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Grating projection ,  Point cloud registration ,  ICP

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 格子 ,  投影 ,  雲 ,  研究