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J-GLOBAL ID：201602245338116164   整理番号：16A0892431

加速度センサの動力学方程式の6次元の行列解法【JST・京大機械翻訳】

The Matrix Solution of Dynamical Equations of Six-axis Accelerometer

著者 (5件)： Xie Zhihong (College of Mechanical and Electronic,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Li Chenggang (College of Mechanical and Electronic,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Lin Jiaqing (College of Mechanical and Electronic,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Cui Wen (College of Mechanical and Electronic,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Cheng Jing (College of Mechanical and Electronic,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics)
資料名： Yadian yu Shengguang  (Yadian yu Shengguang)
巻： 38  号： 2  ページ： 212-216  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2465A  ISSN： 1004-2474  CODEN： YASHE7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： パラレル6次元加速度センサの動力学方程式の強結合と非線形性は,6成分加速度のリアルタイム、安定、精確なデカップリングが困難をもたらす。補助の角速度を導入することによって,システムの欧力学方程式を非線形2次微分方程式により非定常線形微分方程式化簡為一を引っ張る。したがって,でそれぞれ2次マトリックス解法を利用することにより担体の補助の角速度と姿勢4元数の数値解を得ることがキャリアの角運動パラメータを解ける。角運動のパラメータ系のNEWTON動力学方程式に代入することは担体の線運動パラメータを取得し,次に加速度の6成分の完全分離を実現した。動力学シミュレーション試験の結果,行列解法を利用して得た線加速度と角加速度誤差は,それぞれ0.2%と0.1%以内で導出した行列の解法の正確さと有効性をを,5S内で十分に説明した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形性 ,  直線運動 ,  角速度 ,  *運動論的方程式 ,  キャリア ,  *加速度 ,  微分方程式 ,  四元数 ,  角加速度 ,  強結合 ,  数値解法 ,  デカップリング
準シソーラス用語： 線形微分方程式 ,  *6次元 ,  *加速度センサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： six-axis accelerometer ,  dynamical equations ,  unsteady linear differential equations ,  matrix solution

分類 (2件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 加速度センサ ,  動力学方程式 ,  6次元 ,  行列 ,  解法