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J-GLOBAL ID：201602247836047179   整理番号：16A0958014

多種類の異種対地観測プラットフォーム協同タスク計画法【JST・京大機械翻訳】

Coordinated task planning method of multiple heterogeneous Earth-observation platforms

著者 (3件)： Wang Huilin (Beijing Institute of Tracking and Telecommunication Technology) ,  Wu Guohua (College of Information Systems and Management, National University of Defense Technology) ,  Ma Manhao (College of Information Systems and Management, National University of Defense Technology)
資料名： Hangkong Xuebao  (Hangkong Xuebao)
巻： 37  号： 3  ページ： 997-1014  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1470A  ISSN： 1000-6893  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在,異なるタイプの対地観測プラットフォームの間に効率的な協同相互作用機構が欠如している。この種の孤立の資源管理モードが難しい多様かつ多数の対地観測需要を対処する。いくつかの緊急情況下では特に,地震、例えば、武力衝突、洪水災害と森林火災などは,このモードの欠点は特に際立っている。多種類の異種の観測資源を研究し,衛星、飛行船およびUAV(UAV)の協同計画問題を含む。まず,マルチエージェントの階層的で協調的な計画フレームワークを,異なる観測資源を統合する1つの分散型疎結合構成とに基づく,1つの対地観測システムを提案する。次に,異種対地観測プラットフォームの協同計画問題を異なるサブ計画中心間のタスク割当問題に変換した。第3に,このタスク割当問題に対して,1つの結合タブーリストシミュレーションアニーリング(SA-TL)アルゴリズムを提案し,このアルゴリズムにおいては禁忌を表戦略を融合した,アルゴリズムの性能を効果的に向上した。SA-TLアルゴリズムのマルチエージェント協調フレームワークの優位性と効率をシミュレーション実験で検証した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 飛行船 ,  *アルゴリズム ,  地震 ,  シミュレーション ,  水害 ,  山火事 ,  資源管理
準シソーラス用語： タスク割当 ,  マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： coordinated planning ,  agents ,  Earth-observation system ,  satellite ,  airship ,  UAV

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 観測 ,  プラットフォーム ,  協同 ,  タスク ,  計画