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J-GLOBAL ID：201602249079946933   整理番号：16A0652662

視覚ガイダンスに基づくミサイルローダマニプレータ位置決め技術【Powered by NICT】

Missile loader manipulator positioning technology based on visual guidance

著者 (2件)： Chen Xiaoning (Tian Fu College of SWUFE, Mianyang, China) ,  Guo Jin (Tian Fu College of SWUFE, Mianyang, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCAR  ページ： 357-361  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ミサイル輸送過程は,人と装置の安全性を保証すべきである。低い効率と大きなリスクと問題をきたしたミサイル捕捉を達成する油圧マニピュレータの人工操作を用いた従来のミサイルローダの観点から,視覚誘導に基づくマニプレータ位置決め技術を検討した。,ジェスチャをクリンチングによる両眼視カメラの二群はマニプレータで固定し,キャリブレーションを行った。ミサイルに固定された特別な目標は,リアルタイム三次元点データを得るために計算した。その後,GETtingによる標的データはリアルタイム移動を達成するために多自由度運動のパラメータに変換した。そして最後にミサイルの自動捕獲を終了した。研究所は精度は上記の視覚位置決め技術を用いて0.1mm以上であることを検証した。実実験はミサイルの安全性を確保する場合の方法は迅速かつ効果的ミサイル自動捕獲を実現できることを証明した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  *位置決め ,  三次元 ,  捕獲 ,  *ミサイル ,  油圧 ,  カメラ ,  輸送現象 ,  マニピュレータ ,  *視覚
準シソーラス用語： 多自由度 ,  実時間 ,  両眼視 ,  身振り , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 視覚 ,  ガイダンス