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J-GLOBAL ID：201602250322704391   整理番号：16A0728509

移動度のための自動valet駐車と帯電【Powered by NICT】

Automated valet parking and charging for e-mobility

著者 (32件)： Schwesinger Ulrich (Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Sweden) ,  Burki Mathias (Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Sweden) ,  Timpner Julian (IBR, Technische Universitaet Braunschweig, Germany) ,  Rottmann Stephan (IBR, Technische Universitaet Braunschweig, Germany) ,  Wolf Lars (IBR, Technische Universitaet Braunschweig, Germany) ,  Paz Lina Maria (University of Oxford, UK) ,  Grimmett Hugo (University of Oxford, UK) ,  Posner Ingmar (University of Oxford, UK) ,  Newman Paul (University of Oxford, UK) ,  Hane Christian (Computer Vision and Geometry Group, Department of Computer Science, ETH Zurich, Sweden) ,  Heng Lionel (DSO National Laboratories, Singapore) ,  Lee Gim Hee (National University of Singapore, Singapore) ,  Sattler Torsten (Computer Vision and Geometry Group, Department of Computer Science, ETH Zurich, Sweden) ,  Pollefeys Marc (Computer Vision and Geometry Group, Department of Computer Science, ETH Zurich, Sweden) ,  Allodi Marco (VisLab, Universita` degli Studi di Parma, Italy) ,  Valenti Francesco (VisLab, Universita` degli Studi di Parma, Italy) ,  Mimura Keiji (Robert Bosch GmbH, Corporate Research, Germany) ,  Goebelsmann Bernd (Robert Bosch GmbH, Corporate Research, Germany) ,  Derendarz Wojciech (Volkswagen AG, Germany) ,  Muhlfellner Peter (Volkswagen AG, Germany) ,  Wonneberger Stefan (Volkswagen AG, Germany) ,  Waldmann Rene (Volkswagen AG, Germany) ,  Grysczyk Sebastian (Volkswagen AG, Germany) ,  Last Carsten (Volkswagen AG, Germany) ,  Bruning Stefan (Carmeq GmbH, Germany) ,  Horstmann Sven (Carmeq GmbH, Germany) ,  Bartholomaus Marc (Carmeq GmbH, Germany) ,  Brummer Clemens (Carmeq GmbH, Germany) ,  Stellmacher Martin (IAV GmbH, Germany) ,  Pucks Fabian (IAV GmbH, Germany) ,  Nicklas Marcel (IAV GmbH, Germany) ,  Siegwart Roland (Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Sweden)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IV  ページ： 157-164  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動従者駐車サービスは,二つの主要な電流欠乏:低下した運転範囲と長期燃料補給時間を緩和による電気自動車の魅力を増加させる大きな可能性を提供する。ヨーロッパ研究プロジェクトV電荷は近い市場センサのみを用いて指定された駐車場にこのサービスを提供することである。この目的のためにプロジェクトは,カメラと超音波センサのみで指定された駐車場とGPS駐車場上の混合交通における完全に自動化されたナビゲーションを行うことができるプロトタイプを開発した。プロジェクトの研究を要約し,ネットワーク通信と駐車空間スケジューリング,マルチカメラキャリブレーション,意味マッピング概念,視覚的定位と運動計画の進歩を含む。プロジェクトは,視覚局在化,環境認識と自動駐車を押しセンチメートル精度。開発したインフラストラクチャーに基づくカメラキャリブレーションと半教師つき意味マッピングコンセプトは保全努力を大幅に低減した。結果は広範な一か月間の現場試験から提示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  *帯電 ,  給油 ,  プロトタイプ ,  現場試験 ,  電気自動車 ,  *移動度 ,  インフラストラクチャー ,  駐車場 ,  *駐車 ,  スケジューリング ,  GPS ,  超音波センサ ,  行為
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  カメラキャリブレーション ,  環境認識 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動度 ,  駐車 ,  帯電