文献

J-GLOBAL ID：201602250326820669   整理番号：16A1243497

誘導航路に基づくマルチUAV編隊飛行制御方法【JST・京大機械翻訳】

Formation flight control method of multiple UAVs based on guidance route

著者 (4件)： Wu Juncheng (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Zhou Rui (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Dong Zhuoning (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Che Jun (AVIC Automatic Flight Control Research Institute)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 42  号： 7  ページ： 1518-1525  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAVの編隊飛行制御問題を解決するために,誘導経路に基づく協調制御方式を提案して,それは,所望の位置における誤差ととの飛行状態によって誘導された軌道を生み出して,追跡することができた。飛行過程における突発障害に対して、編隊隊形を変更する方法を採用し、回避を行った。UAVの間の可能性のある衝突に照準を定めて,UAVの到着時間と位置を,それぞれ,高さと高さの側面から回避することによって,シミュレーション結果は,以下のことを示した。この方法はUAVの安定性を維持することができ,同時に飛行中の障害を回避し,航空機間の衝突を避けることができる。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 協調制御 ,  シミュレーション ,  *航路 ,  航空機 ,  *制御方式
準シソーラス用語： 到着時間 ,  隊形 ,  *編隊 ,  *編隊飛行 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： unmanned aerial vehicle (UAV) ,  formation flight ,  guidance route ,  obstacle avoidance ,  collision avoidance

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 誘導 ,  航路 ,  マルチ ,  UAV ,  編隊飛行