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J-GLOBAL ID：201602250352675723   整理番号：16A1021075

DSPの学力能動アクチュエータの制御システム設計に基づく【JST・京大機械翻訳】

Design of active optics force actuator controlsystem based on DSP

著者 (5件)： Kong Lingbo (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences) ,  Zhang Bin (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences) ,  Meng Haoran (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences) ,  Wu Qinglin (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences) ,  Li Yuxia (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences)
資料名： Chuanganqi yu Weixitong  (Chuanganqi yu Weixitong)
巻： 35  号： 5  ページ： 74-76  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2884A  ISSN： 2096-2436  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ステッピングモータの力アクチュエータに対して,1つのDSPに基づくアクチュエータの力制御システムを設計し,テストを行った。,DSPチップ上のモジュールのPWM出力モータによりパルスを細分化して駆動モータを与えたチップTMC389制御システムがTMS320F28069型DSPをメインコントローラとして,センサおよびLOADCELL出力信号を取得するために,ADS1259,高精度A/D変換器を用いた。ステッピングモータの回転駆動,形成力が閉ループ制御。システムソフトウェアを用いてアクチュエータ出力偏差を,制御のプログラムフローチャートを,与えた力補正はPID制御アルゴリズムを採用した。実験試験結果は示した。この制御システムは良好な応答特性と強いアンチジャミング能力を持ち,能動光学実験システムの要求を満たした。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 力制御 ,  電動機 ,  応答特性 ,  *制御系 ,  フィードバック制御 ,  AD変換器 ,  ステッピングモータ ,  システムプログラム ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： 実験システム ,  制御アルゴリズム ,  回転駆動 ,  高精度 ,  出力信号 ,  *学習能力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： active optics ,  force actuator ,  control system ,  force sensor

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： DSP ,  学力 ,  アクチュエータ ,  制御システム ,  設計