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J-GLOBAL ID：201602251562921700   整理番号：16A0693769

フラットフィルタリング:非線形システムのロバスト制御への古典的アプローチ【Powered by NICT】

Flat filtering: A classical approach to robust control of nonlinear systems

著者 (4件)： Sira-Ramirez H. (CINVESTAV IPN, Section of Mecatronics, Av IPN 2508, Col. San Pedro Zacatenco, Gustavo A. Madero, 07320 Distrito Federal, Mexico) ,  Luviano-Juarez A. (UPIITA -IPN, Av. IPN 2580 Col. Barrio la laguna Ticoman, 07340, D.F., Mexico) ,  Ramirez-Neria M. (CINVESTAV IPN, Department of Automatic Control, Av IPN 2508, Col. San Pedro Zacatenco, Gustavo A. Madero, 07320 Distrito Federal, Mexico) ,  Garrido-Moctezuma R. (CINVESTAV IPN, Department of Automatic Control, Av IPN 2508, Col. San Pedro Zacatenco, Gustavo A. Madero, 07320 Distrito Federal, Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ACC  ページ： 3844-3849  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フラットフィルタリングは,ロバストな古典的補償ネットワーク(CCN)の形で一般化された比例積分制御(GPIC)の再解釈を構成している。概略をいえば,任意の線形可制御系は,良く調整されたフィルタを用い,そのようなフィルタの内部状態の適切なカスケード線形結合で調節され出力できる。ここでは,そのような古典的ツールは,摂動非線形システム,未知の非線形性と非モデル化動力学を含む制御タスクを扱う効率的に可能であることを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  摂動 ,  ネットワーク ,  *フィルタ ,  *非線形系 ,  非線形性 ,  積分 ,  *ロバスト制御 ,  モデリング ,  *線形性 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 線形結合 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： フラット ,  フィルタリング ,  非線形システム ,  ロバスト制御