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J-GLOBAL ID：201602251642172010   整理番号：16A1096792

小児のキックパターンを監視するための姿勢推定下肢【Powered by NICT】

Lower limb pose estimation for monitoring the kicking patterns of infants

著者 (4件)： Serrano Miguel M. (School of Electrical Engineering and the Institute for Robotics and Intelligent Machines at Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30308, USA) ,  Chen Yu-Ping (School of Nursing and Health Professions at Georgia State University, Atlanta, GA 30302, USA) ,  Howard Ayanna (School of Electrical Engineering and the Institute for Robotics and Intelligent Machines at Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30308, USA) ,  Vela Patricio A. (School of Electrical Engineering and the Institute for Robotics and Intelligent Machines at Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30308, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： EMBC  ページ： 2157-2160  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モニタリングは乳児の自発的キックパターンはそれらの発達への洞察を与えることができる。距離画像からの小児の脚の姿勢を推定するためのコンピュータビジョンに基づく方法を提案した。初期化のためのいくつかの手動入力後,小児に関連する分布範囲のデータを抽出した。法は,配列における各フレームにおける対象者へ多関節モデルを適合させるためにロバストな点集合レジストレーション(RPSR)を使用し,蹴り運動学の経時的関節軌道を提供する。検証のために,この方法は小児と同様にキックにプログラムしたロボットヒューマノイドの関節を追跡するために使用した。さらに,この方法は,実際の小児から採取した配列に適用し,得られた信号推定を提示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  距離画像 ,  *下肢 ,  コンピュータビジョン ,  信号推定 ,  乳児
準シソーラス用語： *キック ,  点集合 ,  関節モデル ,  *姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 小児 ,  キック ,  姿勢推定 ,  下肢