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J-GLOBAL ID：201602252907626063   整理番号：16A0823517

バイアスなし最小二乗法のサーボ制御システムのパラメータ同定【JST・京大機械翻訳】

Parameter Identification of Servo Control System Based on Unbiased Least Square Method

著者 (4件)： Wu Lulu (Hefei University of Technology) ,  Han Jiang (Hefei University of Technology) ,  Tian Xiaoqing (Hefei University of Technology) ,  Xia Lian (Hefei University of Technology)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 27  号： 1  ページ： 109-113  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： サーボ制御システムのパラメータを正確に同定するために,高性能の運動制御アルゴリズムの要求に対して,典型的なサーボ制御システムの構造モデルの分析に基づいて,「クーロン摩擦+粘性摩擦」モデルに基づき,無偏差を最小二乗方法を設計した。その「IPC+運動制御カード」はCNCシステムのプラットフォーム上の実現方法を研究した。電動機の角速度のデータを実時間で採取し,設計の方法を利用してサーボシステムを回転慣性モーメント,粘性摩擦とクーロン力のトルク,角速度により再構成を評価し,比較し,理論計算と測定の実際の角速度は,パラメータ同定の有効性と正確性を検証した。理論解析と実験結果は,提案設計のパラメータの同定法,正確なシステムパラメータを同定することができるを示唆した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： トルク ,  サーボ系 ,  *バイアス ,  再構成 ,  慣性モーメント ,  *最小二乗法 ,  角速度 ,  運動制御 ,  *サーボ制御
準シソーラス用語： システムパラメータ ,  理論解析 ,  粘性摩擦 ,  Coulomb摩擦 ,  制御アルゴリズム ,  *パラメータ同定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： servo control ,  unbiased least square method ,  angular velocity reconstruction ,  parameter identification

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： バイアス ,  最小二乗法 ,  制御システム ,  パラメータ同定