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J-GLOBAL ID：201602255351078072   整理番号：16A0862548

束連杆機構機械指の1つの変約運動解析と検証【JST・京大機械翻訳】

The motion analysis and verification of flexible constraint-link mechanism robotic hand

著者 (3件)： Yang Guangzhao (江蘇省食品先進制造装備重点実験室) ,  Zhang Jun (江蘇省食品先進制造装備重点実験室) ,  Tian Zhiwei (江蘇省食品先進制造装備重点実験室)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 38  号： 1  ページ： 62-65  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 1つの制約可変リンク機構に基づく機械的指構造を提案し,この指を構築するためのマニピュレータの特徴について概説した。計算指根節,および中指節Rao関ノードが過回転角度と駆動器伸長量の関係式が得られた;次に所定の関連パラメータにより計算を行う,CREOソフトウェアを適用して,機構の運動線図を類似の「骨格」モデルそしてCREOソフトウェアの機構分析モジュールにおいて分析した指の運動学的特性を構築した;CREOソフトウェア「骨格」モデルのシミュレーション結果とMATLAB数値計算の結果と比較し,両者は高度に一致した,運動学モデルの正確さとCREOソフトウェアは「骨格」モデル方法の実用性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数値計算 ,  制約条件 ,  回転角 ,  モジュール ,  リンク機構 ,  シミュレーション ,  マニピュレータ ,  ソフトウェア ,  *動作分析
準シソーラス用語： 実用性 ,  運動学モデル ,  MATLAB ,  ダイアグラム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 束 ,  連杆 ,  指 ,  運動解析 ,  検証