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J-GLOBAL ID：201602255395775272   整理番号：16A1018713

遊星ローラねじに基づく電気機械アクチュエータの動的特性を解析した。【JST・京大機械翻訳】

Dynamic characteristic analysis for an electro-mechanical actuator based on planetary roller screw mechanism

著者 (5件)： Qiao Guan (Shaanxi Provincial Engineering Laboratory for Transmissions and Controls,Northwestern Polytechnical University) ,  Liu Geng (Shaanxi Provincial Engineering Laboratory for Transmissions and Controls,Northwestern Polytechnical University) ,  Ma Shangjun (Shaanxi Provincial Engineering Laboratory for Transmissions and Controls,Northwestern Polytechnical University) ,  Tong Ruiting (Shaanxi Provincial Engineering Laboratory for Transmissions and Controls,Northwestern Polytechnical University) ,  Zhou Yong (Shaanxi Provincial Engineering Laboratory for Transmissions and Controls,Northwestern Polytechnical University)
資料名： Zhendong yu Chongji  (Zhendong yu Chongji)
巻： 35  号： 7  ページ： 82-88,101  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2157A  ISSN： 1000-3835  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 方向舵ループシステムにおける電気機械アクチュエータを研究対象として,電気機械アクチュエータの実装と舵の負荷を考慮した接続,遊星ローラねじに基づく電気機械アクチュエータの数学モデルを確立した。AMESIMを用いてシミュレーションの対比分析を行い,システムの動的性能に及ぼす電気機械アクチュエータにおける非線形構造の剛性、摩擦と間隙等を因子の影響を検討した。結果:伝動剛性を比較して,構造の剛性における固定剛性の向上にはシステムの動的応答の改善作用に対してより顕著である;遊星ローラスクリュー副間隙量が大きいほど,システムのステップ応答と振幅変動ほど顕著であった;舵控指令が与えられた下で,電気機械アクチュエータのシミュレーション変位出力応答誤差が最も大きく1.8MMであった,相対誤差は1.2%であった,ことが比較的に良いモデルの有効性を反映して,電気パワーの電気機械アクチュエータの更なる構造最適化と制御のために理論的根拠を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 動的応答 ,  *アクチュエータ ,  シミュレーション ,  非線形構造 ,  ステップ応答 ,  方向舵 ,  剛性 ,  振幅ゆらぎ ,  数学モデル ,  構造最適化 ,  動力伝動 ,  *電気機械
準シソーラス用語： 相対誤差 ,  指令 ,  比較分析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： electro-mechanical actuator ,  planetary roller screw mechanism ,  dynamic characteristic ,  structural stiffness ,  clearance nonlinearity

分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遊星ローラ ,  ねじ ,  電気機械 ,  アクチュエータ ,  動的特性 ,  解析