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J-GLOBAL ID：201602256614244491   整理番号：16A1282633

羽ばたき翼超小型飛行機のための検査進化モデル一貫性への抵抗力断層拡張【Powered by NICT】

Drag force fault extension to evolutionary model consistency checking for a flapping-wing micro air vehicle

著者 (5件)： Gallagher John C. (Wright State University, Dayton, OH, USA) ,  Sam Monica (Wright State University, Dayton, OH, USA) ,  Boddhu Sanjay (Wright State University, Dayton, OH, USA) ,  Matson Eric T. (Purdue University, West Lafayette, IN, USA) ,  Greenwood Garrison (Portland State University, Portland, OR, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CEC  ページ： 3961-3968  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 以前,進化と適応ハードウェア(EAH)法の補助としての進化的モデル一貫性検査(EMCC)を導入した。コアアイデアは,ハードウェア適応を必要とする損傷の性質のモデルベース推論を可能にすると同時に,ハードウェア構成のEA探索を可能にする同時二重目的目的関数評価することであった。模擬フラッピング翼マイクロ航空機(FW MAV)内部対EAH発振器を改質することにより,この方法の有効性を実証した。研究では,著者らは,通常の使用におけるオンラインが,補正した高度制御誤差は機械的翼損傷により生じる翼歩行パターンを発展させることができたが,高精度で,適応を必要とさせた翼揚力障害か同時に決定することを示すことができた。本研究では,翼抗力欠損を決定できるように方法を拡張した。さらに,必要な目的関数評価の数を増加させることなく,四未知の損傷推定の拡張セットを推定した。本論文では,新しい推論法の形式的導出と有効性の実験的検証の概要を提供するであろう。論文では,いくつかの実用上の問題についての解説と結論した,より飛行中学習試験と一つは,これらの技術が最終的に真の自由飛行羽ばたき翼機に利用できることを立証し可能性を導入することにより推定誤差のより良い格納容器を含む。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 揚力 ,  *飛行機 ,  ハードウェア ,  *抗力 ,  発振器 ,  目的関数
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  自由飛行 ,  高精度 ,  歩行パターン ,  高度制御 ,  オンライン ,  マイクロ航空機 ,  *超小型 ,  *フラッピング翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 羽ばたき翼 ,  飛行機 ,  検査 ,  進化モデル ,  断層 ,  拡張