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J-GLOBAL ID：201602256621075231   整理番号：16A0785339

擾乱の無人ヘリコプタの姿勢追跡制御を適応する【JST・京大機械翻訳】

Adaptive attitude-tracking control for unmanned helicopter with disturbances

著者 (4件)： Chen Xuzhi (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University) ,  Meng Zhijun (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University) ,  Zhao Wenlong (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University) ,  Wang Kaipeng (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 32  号： 11  ページ： 1534-1539  発行年： 2015年11月 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実際の飛行過程においてヒトのヘリコプタがなかったが,突風などの外部要因の干渉を受け,また制御効果に対するモデル不確実性が悪影響をもたらすこともある。これらの挑戦に対応するため,本論文では,1種類の拡張状態観測器に基づく自抗Rao反歩コントローラを設計した。まず,無人ヘリコプタの姿勢動力学モデルを確立した。その後,外部擾乱とモデル不確実性によって組成の総和のリアルタイム観測摂動のために,拡張状態オブザーバを導入した。観測によって得られた総和摂動推定とに基づくLYAPUNOV関数のバックステッピング制御コントローラのアルゴリズムを組み合わせた,総和を取り除くため摂動の影響に,よりヒトのヘリコプタはすべての各種飛行条件下では運動指令に対して迅速と正確な追跡を行うことはできない。最後に,シミュレーション研究と飛行実験を行って,この制御則の有効性を検証した。同じ条件下でのPID制御器と比較し,この制御則はより良い飛行性能を示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御則 ,  摂動 ,  *ヘリコプタ ,  制御装置 ,  突風 ,  *追従制御 ,  シミュレーション ,  ヒト
準シソーラス用語： PID制御 ,  バックステッピング制御 ,  拡張状態オブザーバ ,  外部擾乱 ,  動力学モデル ,  状態観測器 ,  *無人ヘリコプタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： unmanned helicopter ,  disturbance estimation ,  active disturbance rejection backstepping control ,  flight experiment

分類 (4件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  航空機  (QK06000K) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 擾乱 ,  無人ヘリコプタ ,  姿勢 ,  追跡制御 ,  適応