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J-GLOBAL ID：201602256660175041   整理番号：16A1281950

絶縁体洗浄ロボットの開発【Powered by NICT】

Development of insulator cleaning robot

著者 (6件)： Zhiyong Cheng (State Grid Shandong Electric Power Research Institute, Jinan, China) ,  Juan Jia (State Grid Shandong Electric Power Research Institute, Jinan, China) ,  Liang Zhong (State Grid Shandong Electric Power Research Institute, Jinan, China) ,  Rui Guo (State Grid Shandong Electric Power Research Institute, Jinan, China) ,  Chunlei Han (State Grid Zhejiang Electric Power Company, Hangzhou, China) ,  Richeng Zhu (State Grid Zhejiang Electric Power Company, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CARPI  ページ： 1-3  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Tradditionally,絶縁体は高リスクの労働集約的で低効率である手動で洗浄した。さらに,手動洗浄絶縁体への供給の影響である。に問題を解くための目的,ロボットは清浄な研究は一貫してより高信頼性のものにできる洗浄絶縁体のために設計した,345kV活線の最高電圧レベルで動作させることができる。本論文では,機械的構造と制御システムを示した。最後に,多くの実験を行い,ロボットが最適な条件で作動できる保証するロボットのパラメータを調整する。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電圧 ,  *ロボット ,  制御系 ,  集中化 ,  *絶縁材料 ,  *絶縁体
準シソーラス用語： 高信頼性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 絶縁体 ,  洗浄 ,  ロボット ,  開発