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J-GLOBAL ID:201602256671658400   整理番号:16A1356358

二元記述子マッチングを改善するためのパラメータ学習【Powered by NICT】

Parameter learning for improving binary descriptor matching
著者 (3件):
資料名:
巻: 2016  号: IROS  ページ: 4892-4897  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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2進記述子はコンピュータビジョン問題の高速検出とマッチングアルゴリズムを可能にする。二元記述子は,伝統的な勾配ベース記述子よりほぼ二桁で計算できるが,それらは挑戦的な条件において不良マッチング精度に悩まされている。本論文では,それらの速度を損なうことなく,従来の二値および非二値記述子と比較してそれらの性能を増強するそれらの計算とマッチングにおける2値記述子のための三つの改善を提案した。これは照明と視点のようないくつかの変動下でカスタマイズされたマッチングを可能にするいくつかの重みとしきい値パラメータを学習することにより達成した。著者たちが提示した改善は,任意の二値ディスクリプタに容易に適用できる。ORB(配向FASTおよび回転短報)記述子に本手法を適用した,多種多様なデータセット上での伝統的なORBおよびSIFT記述子との性能を比較した。全例では,この機構は標準ORBより性能が優れ,SIFT(スケール不変特徴変換)に匹敵した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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