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J-GLOBAL ID：201602257856844483   整理番号：16A0655773

安価な水生群ロボットシステムの設計と開発【Powered by NICT】

Design and development of an inexpensive aquatic swarm robotics system

著者 (5件)： Costa Vasco (BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicacoees, Lisbon, Portugal, Instituto Universitario de Lisboa (ISCTE-IUL), Lisbon, Portugal) ,  Duarte Miguel (BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicacoees, Lisbon, Portugal, Instituto Universitario de Lisboa (ISCTE-IUL), Lisbon, Portugal) ,  Rodrigues Tiago (BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicacoees, Lisbon, Portugal, Instituto Universitario de Lisboa (ISCTE-IUL), Lisbon, Portugal) ,  Oliveira Sancho Moura (BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicacoees, Lisbon, Portugal, Instituto Universitario de Lisboa (ISCTE-IUL), Lisbon, Portugal) ,  Christensen Anders Lyhne (BioMachines Lab, Lisbon, Portugal, Instituto de Telecomunicacoees, Lisbon, Portugal, Instituto Universitario de Lisboa (ISCTE-IUL), Lisbon, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： OCEANS  ページ： 1-7  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 群ロボットは,多数の比較的小さく,安価なロボットの有望な方法である。そのようなシステムは典型的には分散制御と局所通信に依存しているので,それらは興味ある有用な性質,すなわちスケーラビリティ,個々の断層に対するロバスト性,及び柔軟性の数を示した。本論文では,自律水上ロボットから構成される群ロボットプラットフォームの設計と開発プロセス,実世界環境におけるロボット群の使用を研究するために設計されたを詳述した。ディジタル製造技術,3D印刷とCNCフライス加工のようなすべてのハードウェアとソフトウェアを用いて製造した我々の水面ロボットはオープンソースとして利用可能な,カスタム化,さらにこのプラットフォームを改善するための第三者可能にした。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 分散制御 ,  フライス加工 ,  ディジタル方式 ,  *マルチロボット ,  カスタム化 ,  生産技術 ,  ロバスト性 ,  *ロボット ,  柔軟性
準シソーラス用語： オープンソース ,  三次元印刷 ,  開発プロセス ,  ロボットプラットフォーム ,  *ロボットシステム ,  *低価格 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボットシステム ,  設計 ,  開発