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J-GLOBAL ID：201602257982208566   整理番号：16A1247280

トルクフィードバック-位置フィードバック制御システムに基づく制御システムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

Control of Hydraulic Steer-by-wire System Based on Torque Feedback and Positional Error

著者 (5件)： Diao Xiuyong (Key Laboratory of Intelligent Agricultural Equipment of Jiangsu Province, Nanjing Agricultural University) ,  Lu Zhixiong (Key Laboratory of Intelligent Agricultural Equipment of Jiangsu Province, Nanjing Agricultural University) ,  Jiang Chunxia (Key Laboratory of Intelligent Agricultural Equipment of Jiangsu Province, Nanjing Agricultural University) ,  Zhong Wenjun (Key Laboratory of Intelligent Agricultural Equipment of Jiangsu Province, Nanjing Agricultural University) ,  Zhang Peiyou (Key Laboratory of Intelligent Agricultural Equipment of Jiangsu Province, Nanjing Agricultural University)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 27  号： 10  ページ： 1404-1407,1419  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車輪型農業機械のための線形制御システムの制御は,ステアリングホイール制御と感覚シミュレーション制御の2つの部分を含み,システム制御の協調性は非常に重要である。2つの制御の間の結合関係と双方向制御理論を解析した。位置とモーメントの情報に基づくトルクフィードバック-位置制御方式を提案して,舵の目標回転角(ステアリングホイールの角度によってステアリング角度と角伝達比の理論的計算)と実際の回転角の差異によって制御した。同時に,運転者の作用トルクに従って電気油圧比例サーボを制御し,操舵を駆動し,ベンチ試験を完了した。結果は以下を示す。異なる初期角度での舵の時間は約0.5S,ステップ応答の定常状態誤差は0.231°,応答時間は2.265S,正弦波追従誤差は1.401°以下であり,ランダム入力下の追従誤差は4.492°以下であった。しかし,ステアリング角度が変化するとき,誤差は12.376°に達し,そして,持続時間は約0.15秒であった。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ステップ応答 ,  *トルク ,  線形制御系 ,  継続時間 ,  *フィードバック制御 ,  応答時間 ,  回転角 ,  舵取ハンドル ,  制御理論 ,  *制御系 ,  正弦波
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  定常状態 ,  操舵角 ,  システム制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： agricultural machinery ,  hydraulic steer-by-wire ,  bilateral control ,  bench test ,  steering characteristic

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： フィードバック制御 ,  制御システム ,  提案