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J-GLOBAL ID：201602260383385478   整理番号：16A1044456

立体視に基づくオンラインリアルタイム測定システムの設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Design and implementation of online real-time mapping system based on image stereo vision

著者 (5件)： Hou Yifan (Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University, State Key Laboratory of Mathematical Engineering and Advanced Computing) ,  Wang Dong (Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University) ,  Xing Shuai (Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University) ,  Xu Qing (Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University) ,  Ge Zhongxiao (Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University)
資料名： Jisuanji Yingyong  (Jisuanji Yingyong)
巻： 36  号： 5  ページ： 1450-1454  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2535A  ISSN： 1001-9081  CODEN： JYIIDU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 一組のステレオ視覚ベースのオンラインリアルタイム計測に基づくプロトタイプシステムを実現し,そして,深宇宙検出器をリアルタイムに計測する天体の表面トポグラフィーの需要を満たすために設計した。このシステムはステレオカメラによりリアルタイム空間天体の立体映像を得ることが,毎回観測の1群の立体視映像を利用してによりその局所表面形状を再建する;再回ごとの再構成のための局所モデルに対して接続を行い,完全な空間天体の表面形状モデルを得た。シミュレーション実験により,このシステムの実現可能性を検証する,データ処理の速度と精度は深宇宙目標に対して行うリアルタイム測定の必要性を満たすことができる。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 立体画像 ,  シミュレーション ,  *計測システム ,  映像 ,  データ処理 ,  ステレオ音響 ,  再構成 ,  *立体視
準シソーラス用語： 表面形状 ,  ステレオカメラ ,  表面トポグラフィー ,  *実時間 ,  深宇宙 ,  リアルタイム計測 ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： stereo vision ,  real-time mapping ,  model connection ,  image matching ,  sequence stereo image

分類 (2件)： 表示機器  (NC06030Q) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 立体視 ,  オンライン ,  リアルタイム ,  測定システム ,  設計