文献

J-GLOBAL ID：201602260416251503   整理番号：16A1023252

閉ループ適応同定に基づく速度PIパラメータ自己同調ループ【JST・京大機械翻訳】

Speed PI Parameter Auto-tuning Based on Closed-loop Adaptive Identification

著者 (4件)： Zhang Peng (Hunan University) ,  Wang Wenge (Hunan University) ,  Fu Xia (Hunan University) ,  Nie Ting (Tobacco Machinery Co.,Ltd.Technology Center)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 27  号： 5  ページ： 639-645  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： に対する永久磁石同期電動機サーボシステムの速度ループ比例積分(PI)パラメータはチューニング過程において繰り返し調節、効率が低いなどの問題を必要とし,1つの閉ループ適応KALMANフィルタ(AKF)システム同定に基づくサーボシステムの速度ループのPIパラメータの自己調整方法を提案した。まず入力信号によって励起速度の閉ループシステムを,異なる周波数励起作用解析下での閉ループ同定配列の信号対雑音比と実際の出力が,次に閉ループ被制御対象の離散モデルを同定するAKFアルゴリズムを導入し,最後に遺伝的アルゴリズムにより最適探索速度ループPIパラメータのシミュレーション。シミュレーションと実験結果は示す:このアルゴリズムは,測定雑音などの擾乱を効果的に抑制できた。システム同定精度への影響に対して,結果を識別する実際のシステムの動的入力出力特性を反映することができる,最適化後の速度は優れた応答性能と高い精度を持つ環,実際的工業応用に便利である。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *同調 ,  遺伝的アルゴリズム ,  サーボ系 ,  SN比 ,  閉ループ系 ,  システム同定 ,  積分 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 出力特性 ,  測定ノイズ ,  離散モデル ,  閉ループ同定 ,  PMSM ,  *セルフチューニング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： permanent magnet synchronous motor(PMSM) ,  adaptive Kalman filter(AKF) ,  closed ?loop system identification ,  genetic algorithm ,  parameter auto-tuning

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  同定 ,  pI ,  パラメータ ,  自己同調 ,  ループ