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J-GLOBAL ID：201602260461607777   整理番号：16A1120547

2つのT2R2パラレルロボットの構造は,完全に分離することができた。【JST・京大機械翻訳】

Structural synthesis of fully isotropic and decoupled 2T2R parallel robot

著者 (5件)： Cao Yi (School of Mechanical Engineering, Jiangnan University; State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration; State Key Laboratory of Robotics and System; Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology) ,  Qin Youlei (School of Mechanical Engineering, Jiangnan University; Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology) ,  Chen Hai (School of Mechanical Engineering, Jiangnan University; Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology) ,  Ge Shuyi (School of Mechanical Engineering, Jiangnan University; Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology) ,  Zhou Hui (School of Mechanical Engineering, Jiangnan University; Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 48  号： 7  ページ： 94-100  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 完全等方性分離パラレルロボットの構造を得るために,G_F集合理論に基づく単純で効率的な構造合成法を提案した。G_F集合の基本概念、演算法則及び回転特徴に存在する条件を述べた。機構の入力運動選択原理と分岐設計基準を提供し、パラレルメカニズムの運動等方性ととを確保した。この構造の総合原理に基づき、2T2R 4自由度の完全等方性分離型パラレルメカニズムの統合を完成させ、大量の新しいを得た。新型の並列分離機構に対して、螺旋理論に基づき、この機構の運動出力を求め、解のヤコビ行列を求めることによって、この機構の完全等方性を検証し、この構成方法の有効性を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *等方性 ,  パラレルリンク機構 ,  集合論 ,  自由度 ,  演算 ,  Jacobi行列 ,  設計基準
準シソーラス用語： *パラレルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： parallel mechanism ,  structural synthesis ,  G_F Set ,  fully isotropic ,  decoupled

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： パラレルロボット